Как использовать второй роутер для улучшения Wi-Fi

У меня есть Wi-Fi-маршрутизатор NETGEAR Nighthawk rax54s и WiFi-маршрутизатор Nighthawk R7000. Я хочу увеличить зону действия Wi-Fi. Как мне объединить два маршрутизатора? Кроме того, я бы предпочел, чтобы они использовали одни и те же ssid, чтобы они выглядели как один набор ssid для сети.