Sudo запрашивает пароль, даже метод ssh-ключа настроен для вновь созданного пользователя

У меня проблема с сервером Debian. Когда я использую sudo для вновь созданного пользователя, он запрашивает пароль и уже настроен для входа по ssh (который работает нормально, поскольку я могу войти на сервер).

Мои шаги ниже

• Создал виртуальную машину Debian в Digital Ocean, выбрал вход на основе ключа ssh — все работает.
• Создал нового пользователя, добавил его в группу sudo и настроил метод входа в систему на основе ключа SSH - все работает нормально.
• Итак, я могу войти на сервер под новым пользователем, но когда я попытался использовать sudo из нового пользовательского терминала, он запрашивает пароль. Однако мне нужно, чтобы он не запрашивал пароль, поскольку я использую вход на основе ключа.

Пожалуйста, помогите мне решить проблему.