Как я могу использовать «mestimate» для обнаружения нового объекта в прямом эфире?

Я читал, что могу использовать векторы движения для обнаружения новых объектов в сцене как форму обнаружения движения.

В FFMPEG нет реализации обнаружения движения, но я могу использовать «mestimate», который использует векторы движения для обнаружения объектов, движущихся в видео.

Вот фильтр «mestimate» FFMPEG:

https://ffmpeg.org/ffmpeg-filters.html#mestimate

Я не вижу в документе FFMPEG примеров использования «mestimate».

Может ли кто-нибудь привести несколько примеров команд по использованию «местистима»?

У меня есть USB-камера безопасности, и она всегда записывает одну и ту же сцену, и когда она обнаруживает объект или человека, я бы хотел, чтобы FFMPEG сделал снимок.

В настоящее время я использую команду ниже, и при обнаружении новых объектов это либо удача, либо промах:

      -vf "select='gt(scene,0.04)'" snapshot.jpg

Спасибо за любую помощь.