Можно ли отправлять команды A/V-ресивера через USB-кабель на разъем 3,5 мм ресивера?

У меня есть компьютер с Linux (Ubuntu 20.04.5) и аудио/видео-ресивер Harman Kardon AVR51 с входным разъемом 3,5 мм для ИК-пульта дистанционного управления.

Мой вопрос: можно ли отправить какую-то команду с USB-порта на этом компьютере, чтобы, например, включить/выключить приемник.

Я пытался найти это в Google, но, судя по моим поискам, никто раньше этого не пробовал. Моя идея состоит в том, чтобы использовать адаптер USB-последовательный порт и отправлять данные таким образом.

Итак, вкратце, моя цель — управлять ресивером AVR51 с компьютера через кабель.