Как я могу отправить вывод IP-камеры на центральный сервер

У меня есть IP-камера DLink DCS-934L, которая установлена ​​в моей локальной сети. Я могу отслеживать видео в браузере и использовать его в программе HTML в моей сети. Я хотел бы отправить поток на центральный сервер, чтобы я мог контролировать поток удаленно. DLink предоставляет сервис myDlink, который позволяет это, но мне нужно написать приложение как часть проекта домашней безопасности.

Я видел аналогичный вопрос " Локальный / публичный доступ", но я недостаточно хорошо понял проблему.