Как сделать аннотации поверх PDF?

Я использую Foxit Pdf Reader, и у меня также есть перьевой планшет Trust, который я использую в основном с программным обеспечением SmoothDraw. Мне было интересно, можно ли как-нибудь открыть PDF-файл и написать над ним аннотации с помощью планшета? Есть какой-либо способ сделать это?