Как получить обнаружение движения в FFMPEG?

Я использую FFMPEG в качестве системы видеонаблюдения, и она у меня очень хорошо работает.

Теперь, как я могу получить какую-либо форму обнаружения движения, при которой FFMPEG сделает снимок и сохранит его в папке?

Нужно ли мне использовать какую-нибудь библиотеку обнаружения движения и скомпилировать ее с помощью FFMPEG?

Кто-нибудь делал такое раньше?

Использование Arch Linux для перекодирования с помощью двух графических процессоров с USB-карт захвата.

Спасибо.