X-Windows: отправить щелчок мыши в окно на другом рабочем столе без переключения на этот рабочий стол?

Я использую XFCE4 под Xubuntu 20.04.2. Я уже знаю, как использоватьwmctrlиxdotoolчтобы определить окно на другом рабочем столе, переключитесь на этот рабочий стол, щелкните мышью по этому окну, а затем переключитесь обратно на текущий рабочий стол.

Однако я ищу способ использовать программу для отправки щелчка мыши в окно на другом рабочем столе без фактического переключения на этот другой рабочий стол. Таким образом, я мог продолжать работать на текущем рабочем столе, не отвлекаясь на переключение рабочего стола, когда программа отправляет щелчок мыши в другое окно на другом рабочем столе.

Возможно ли это вообще?