Та же файловая система, но другая путаница в аппаратной абстракции

Я до сих пор не до конца понимаю, как работают файловые системы.

Например, у меня есть и жесткий диск, и флэш-накопитель USB, подключенный к моему компьютеру с Linux или Windows.

Мне представлены варианты форматирования различных типов файловых систем, например FAT32 и NTFS.

Оба аппарата форматирую под FAT32 (Для примера выбираю любой).

На моем компьютере, я предполагаю, есть драйвер/интерфейс для типа файловой системы FAT32.

Однако на более низком уровне запись и чтение байтов на оба устройства и обратно будут работать по-разному, верно?

Следовательно, между драйвером файловой системы и оборудованием должен быть еще один драйвер для конкретного оборудования? Если да, то находится ли эта логика управления на самом устройстве или на моем компьютере под управлением Windows или Linux?

Заранее спасибо.