Получение драйверов NVidia и xrdp для совместной работы на Docker в Ubuntu 20.04 и удаленном рабочем столе Windows

Если я посмотрю в Интернете, то на страницах, подобных этой, описывается, как заставить работать драйверы NVidia, но информация разрознена, и трудно понять, что именно следует делать.

Итак, было бы неплохо, если бы существовало простое пошаговое решение этой проблемы - я хочу получитьускорился. Вещи, которые я пробовал:

Начальные шаги

• При установке Linuxvirtualgl 2.6.5в Докере
• В Windows запустите удаленный рабочий стол и войдите в систему.lightdmна экране:10.

Работает, но далеко от идеала

• В Linux в стандартном терминале или изнутри загрузите Docker и запуститеDISPLAY=:10 vglrun rviz

Это запускается в сеансе, и проверка и показывает, что графический процессор используется.

Не работает правильно

• В Windows вPuTTYили изнутриVSCodeили из терминала внутри загрузите Docker и запуститеDISPLAY=:10 vglrun -d :10 rviz

Это начинается вxrdpсеанс, но проверкаnvidia-smiиhtop, графический процессор не используется. Пример исполняемого файлаglxspheres64демонстрирует похожее поведение, так что это не простоrvizпроблема.

Кто-нибудь здесь добился успеха, заставив это работать?