Проводной ПК/беспроводной сетевой принтер

Итак, как мне настроить беспроводной принтер для работы с ПК с подключением к Ethernet. Я попробовал пару дней назад, и это не произошло автоматически. Компьютер не смог найти принтер. Нужно ли вручную настраивать принтер, чтобы компьютер мог найти его в сети, даже если он является общим?