Проблемы с установкой VirtualBox 5.1 Ubuntu 16.04

Я использую новый для Vagrant, И застрял с VirtualBox установка с Ubuntu 16.04. проведение vagrant up команда, выдает следующую ошибку

Модуль ядра vboxdrv не загружен. Либо нет доступного модуля для текущего ядра (4.8.0-46-generic), либо его не удалось загрузить. Пожалуйста, перекомпилируйте модуль ядра и установите его
sudo /sbin/vboxconfig Вы не сможете запускать виртуальные машины, пока эта проблема не будет устранена. 5.1.18r114002

УЖЕ ПРОБОВАН

Проблема очень распространена. Говорят, что проблема связана с secure boot опция включена в BIOS, так как она предотвращает загрузку сторонних модулей (например, virtualbox) без цифровой подписи.

Чтобы подписать модуль, чтобы он мог быть загружен должным образом, я следовал инструкциям здесь, но застрял в

mokutil --import /root/module-signing/MOK.der который после запроса пароля говорит

Не удалось зарегистрировать ключи

Любые указатели на решение высоко ценятся.