Программное обеспечение для рисования алгоритма

В настоящее время я работаю над сложным алгоритмом и хочу нарисовать его в справочном документе.

По сути, у меня есть формулы, формулы связаны с их операндами, операнды - это сами формулы, связанные с подоперандами... И среди этого у меня есть "решения" (разветвление / переход) и матрица данных.

До сих пор я использовал OOO draw с вложенными объектами calc. Но я все еще не полностью удовлетворен, поскольку некоторая матрица огромна.

Не знаете ли вы случайно программное обеспечение, которое облегчает рисование следующего?

Алгоритм с формулами, решениями и матрицей данных с ooo draw:

• http://www.dropbox.com/s/xuwh8030egwzu6k/algorithm.png